Mashiinka daboolka ee Screw, oo ah astaanta xalalkayaga goynta, waxay ka dhigan tahay qalab si toos ah u daboolaya oo si taxadar leh loogu farsameeyay codsashada daawooyinka, alaabta isku xidhan, iyo warshadaha cuntada. Shaqadeeda aasaasiga ah waxay ku wareegtaa in si ammaan ah loogu cadaadiyo koofiyadaha afka foosto, iyada oo hubinaysa in si wax ku ool ah loo xidho iyo ilaalinta alaabta ku xidhan
Mashiinka daboolka daboolka wuxuu ka kooban yahay habab daruuri ah, oo ay ku jiraan kor u qaadida koofiyada, maaraynta furka, riixida furka, gudbinta, iyo diidmada qaybaha. Qalabkan dhamaystiran waxaa loogu talagalay in lagu hagaajiyo habka duubista si sax ah iyo hufnaan, ka qaybqaata tayada guud iyo daacadnimada alaabta la xidhay.
Habka qaadista
Shaqada ugu weyn ee habka qaadista daboolka ayaa ah in si toos ah loo qaado daboolka foosto, si loogu diyaariyo shaqada xigta ee riixitaanka. Waxay ka kooban tahay wax-is-daba-marin iyo suun-qaade. Marka ay foosto soo gasho goobta shaqada, manipulator-ka ayaa si toos ah kor ugu qaadaya daboolka foosto, ka dibna waxa uu dul saarayaa suunka gaadiidka qaada, waxaana fuustada lagu xiri doonaa habka xiritaanka foosto ka dibna loo diri doonaa habka daboolka.
Farsamaynta daboolka
Shaqada habka wax lagu duubo waa in la nadiifiyo daboolka daboolka ah ee kor loo qaaday si loo hubiyo saameynta daboolka. Waxay ka kooban tahay taayiro wareeg ah iyo biraha hagaha. Marka daboolka foosto uu soo maro habka wax lagu duubo, waxay ku soo rogman doontaa tareenada hagaha, isla markaana, waxaa lagu nadiifin doonaa giraangiraha wareega. Tani waxay hubin kartaa in daboolka foosto uusan noqon doonin mid qalloocan ama aan la dhigin, taasoo bixisa shuruudo wanaagsan oo ku saabsan shaqada xiritaanka ee xigta.
Habka duubista
Habka wax lagu duubo waa qaybta udub-dhexaadka u ah mishiinka wax lagu duubo, kaas oo ka kooban qalab wax lagu duubo iyo qalabka gudbinta. Marka ay foosto ka gudubto habka wax lagu duubo, giraangiraha daboolka ayaa si tartiib tartiib ah u cadaadi doona hadba cadaadiska la dhigay, oo si adag ugu cadaadi furka foosto afka foosto. Si loo hubiyo cimri dhererka qalabka oo aan waxyeello u geysan baalka iyo koofiyadda, suunka daboolka iyo suunka dhejiska ayaa laga sameeyaa walxo gaar ah. Isla mar ahaantaana, mashiinka daboolka ayaa sidoo kale leh shaqada lagu ogaanayo koofiyadaha qalloocan iyo kuwa qalloocan, si koofiyada aan u qalmin loo diidi karo si loo hubiyo heerka u qalma ee alaabta.
Habka gudbinta iyo diidmada
Habka gudbinta iyo diidmada inta badan waxa uu ka kooban yahay suunka qaadaha iyo qalabka diidmada. Fuustooyinka lagu farsameeyay mishiinka daboolka ayaa sii socon doona iyagoo ku sii socda suunka, halka fuustooyinka aan u qalmin ay si toos ah u diidi doonaan qalabka diida. Si loo hubiyo qalabaynta qalabka oo loo yareeyo xoogga shaqada ee shaqaalaha, suunka gudbinta iyo qalabka diida labaduba waxay qaataan dareemayaasha horumarsan iyo tignoolajiyada gacanta robotka si loo gaaro xakameyn toos ah iyo hagaajin.
Tilmaamo kale
Nidaaminta xawaaraha beddelka soo noqnoqda: suunka daboolka wuxuu qaataa tignoolajiyada xakamaynta xawaaraha beddelka soo noqnoqda, kaas oo lagu hagaajin karo iyadoo loo eegayo shuruudaha xawaaraha gudbinta ee kala duwan, hubinta isku-dhafka iyo xawaaraha gudbinta joogtada ah.
Nooca jaranjarada suunka: Qaybta daboolku waxay qabataa suunka nooca jaranjarada, kaas oo ka dhigaya rarka daboolka mid degdeg ah, sanqadhana hooseeyo.
Shaqada diidmada furka tooska ah: Qaab dhismeedka furka dhacaya ayaa leh shaqo diidid toos ah oo toos ah, taas oo hubinaysa in furku uu si habsami leh u galo jidka iyada oo aan la xannibin walxaha.
suunka nooca ramp ee fur furka: nooca ramp nooca koofiyada riixida suunka ayaa si tartiib tartiib ah u cadaadinaya suunka, cabbira marka hore ka dibna riix si aad u hubiso saxnaanta furka.
Interface-ka shabakadda xogta: interface-ka shabakadda xogta ikhtiyaarka ah ee kaydinta xogta iyo maareynta akhriska, taas oo ku habboon ganacsiyada si ay u xaqiijiyaan maareynta macluumaadka xogta wax soo saarka.
Hawlaha kale ee kormeerka: alaabada cilladaysan ee ikhtiyaariga ah ee daboolka ah iyo ma jiro habka lagu ogaanayo caarada aluminium, hagaajinta awoodda xakamaynta tayada alaabta.
Tilmaamaha dayactirka qalabka:
Muddada dammaanadda waxay bilaabmaysaa hal sano ka dib marka qalabku galo warshadda (iibsadaha), hawlgelinta ayaa la dhammeeyaa oo la saxeexaa rasiidka. Beddelka iyo dayactirka qaybaha qiimaha in ka badan hal sano (ku xiran ogolaanshaha iibsadaha)
Somtrue waa soo-saare xirfad leh, oo ay ka go'an tahay in ay macaamiisha siiso xalalka mashiinka wax lagu duubo. Waxaan ognahay in warshado kala duwani ay baahiyo kala duwan u qabaan mashiinnada wax lagu duubo, sidaas darteed waxaan isticmaalnaa khibradeena ballaaran iyo khibradeena si aan ugu habeynno mashiinnada wax lagu duubo ee tayada sare leh ee macaamiisheena. Iyadoo khibrad iyo khibrad ballaaran, waxaan siinaa xalal cusub macaamiisheena. Waxaan sii wadi doonaa inaan samayno dadaallo joogto ah, horumarin joogto ah iyo hal-abuurnimo si aan u daboolno baahiyaha macaamiisha, oo aan u siino macaamiisha alaabooyin iyo adeegyo tayo sare leh oo mashiinnada wax lagu duubo.
Akhri wax dheeraad ahSoo dir weydiinSomtrue waa shirkad ku guulaysatay abaal-marin, khibrad iyo waayo-aragnimo dheerna u leh, iyada oo xoogga saaraysa soo-saarka mishiinnada daboolka ee tayada sare leh. Sanado badan, waxaan ku ururinay waayo-aragnimo qiimo leh oo ku saabsan mashiinka qanjidhada, si joogto ah ugu dadaalaya heer sare iyo hal-abuurnimo si loo daboolo baahiyaha macaamiisheena. Waxaan la shaqaynaa macaamiisha kala duwan ee warshado kala duwan, laga bilaabo cuntada iyo cabitaanka ilaa dawooyinka iyo warshadaha, si ay u siiyaan iyaga xal gaar ah. Waxaan si dhow ula shaqeynaa macaamiisheena si aan u fahamno shuruudahooda gaarka ah oo aan u bixinno mashiinka daboolka ugu fiican xalalka qalabka muhiimka ah.
Akhri wax dheeraad ahSoo dir weydiinSomtrue waa soosaara xirfad leh, oo ay ka go'an tahay soo saarista mishiinka kor u qaadista tayada sare leh. Waxaan leenahay tignoolajiyada horumarsan iyo kooxda wax soo saarka xirfadeed, iyo sidoo kale nidaamka xakamaynta tayada qumman, si loo daboolo baahiyaha macaamiisha ee dhinacyada kala duwan. Badeecadahayadu waxay qaataan qalabka gudbinta saxda ah iyo nidaamka xakamaynta sare, kaas oo xaqiijin kara xawaaraha sare iyo hawlgalka daboolka sare ee waxtarka leh, waxaana ku ammaanay macaamiisheena. Waxaan leenahay koox xirfadlayaal xamaasad leh oo hal abuur leh. Waxaan leenahay xirfadle la talinta pre-iibka iyo kooxda adeegga iibka ka dib, kuwaas oo ka jawaabi kara su'aalaha macaamiisha waqti iyo bixinta taageero adeeg taxane ah si loo hubiyo in hawlgalka caadiga ah iyo wax soo saarka hu......
Akhri wax dheeraad ahSoo dir weydiin